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為什么伺服電批會出現(xiàn)顫動現(xiàn)象？-堅豐股份

來源： | 發(fā)布日期：2021-03-01

造成伺服電批顫動的原因有哪些？下面我們來了解一下吧。

1、機械結(jié)構(gòu)引起的顫動分為以下兩種狀況：
（1）空載顫動：
①電動機根底不牢、剛度不行或固定不緊。
②電扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
③機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機軸等方法解決。
（2）若加負載后顫動，一般是傳動裝置的毛病引起，可判別以下部位存在缺陷：
①膠帶輪或聯(lián)軸器滾動不平衡。
②聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
③傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校對傳動裝置使之平衡等方法解決。

2、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器毛病引起的顫動：

電機運動中突然停電中止，產(chǎn)生很大顫動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不妥有關(guān)。可以增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢發(fā)動或中止電機使之不顫動。

3、速度環(huán)問題引起的顫動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反應(yīng)增益等參數(shù)不妥。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易產(chǎn)生顫動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不容易產(chǎn)生顫動。

4、負載慣量引起的顫動：
導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的滾動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，滾動慣量越大，剛性越大，越易引起電機顫動；滾動慣量越小，剛性越小，電機越不易顫動?？赏ㄟ^替換較小直徑的導軌和絲桿減小滾動慣量從而減小負載慣量來達到電機不顫動。

5、電氣部分引起的顫動：
（1）制動沒翻開，反應(yīng)電壓不穩(wěn)等因素引起。查看制動是否翻開，通過加編碼器矢量操控零伺服功能，選用降力矩的方法輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決顫動。反應(yīng)電壓不正常應(yīng)先查看振蕩周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)查看主軸與主軸電機的連接方面是否有毛病，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)查看印刷線路板上是否毛病，需查看線路板或重新調(diào)整。

（2）電動機運行中突然顫動，大多是缺相造成的，應(yīng)該重點查看熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)觸摸是否良好，并丈量電網(wǎng)各相是否有電。